La actividad sexual es una forma importante de conectarnos con nosotros mismos y con los demás. Muchas personas creen que el placer sexual es una de las experiencias más gratificantes de la vida. Es por ésto, que a lo largo de la historia y a través de las diferentes culturas el hombre ha pretendido mejorar las técnicas amorosas con el objetivo de alcanzar una mayor satisfacción sexual.

El placer sexual mejora la salud y el bienestar, motivo por el que desde tiempos remotos ha existido un gran interés por la explicación de las distintas disfunciones sexuales así como preocupación por los posibles remedios para su tratamiento.

En los últimos años se ha producido una separación entre sexualidad y reproducción. La sexualidad ha dejado de ser un tema tabú y se ha integrado dentro de los problemas de salud y bienestar social, por lo que disfrutar de ella se ha convertido en la actualidad, en un objetivo importante.

La terapia sexual consiste en un conjunto de estrategias para tratar las disfunciones sexuales cuando no hay causa médica (orgánica), o si la hubiera, como complemento al tratamiento médico.

Dado que la causa de las disfunciones sexuales pueden ser orgánicas, psicógenas o ambas, la terapia sexual requiere una evaluación que incluya el examen médico y el psicológico. Por ejemplo en el caso de la disfunción eréctil ("impotencia"), la causa puede incluir, por un lado, problemas circulatorios, y por otro, ansiedad. Lo más habitual es que la causa de las disfunciones sexuales sea psicógena.